2013年，因福岛核电坐变乱了机械人应对灾难的不脚，DARPA决定举办DARPA机械人挑和赛（下文简称“DRC”），汇集机械人界各英才配合摸索机械人的将来。Valkyrie初度表态便赔脚眼球。Valkyrie是专为加入DARPA而生的。NASA结合多个研究机械人的项目组，仅用9个月就打制出了Valkyrie的雏形。他的外不雅、动做、穿戴都很像实人，金属穿戴薄薄的棉质衣服，更淡化了“机械”的距离感。这是开辟团队特地留的小心思，“我们的机械人很柔嫩，若是你正在工做时碰着它，你会感受很天然，就像另一小我正在你旁边工做一样。”美国宇航局结合研究核心工致机械人尝试室的项目和小组担任人Nicolaus Radford曾暗示。然而，Valkyrie只是看起来像人，现实表示却差强人意，先是碰到收集问题，后是呈现通信毛病，导致团队“底子无法取机械人通信”，最初机械人以至完全无法运转。虽然Valkyrie正在大赛上好景不常，但其对人形机械人范畴的影响却延续至今。参取开辟Valkyrie的部门团队后来都开办了本人的草创公司，正在今天具身智能的全球海潮中成为先吃螃蟹的人。比来，Apptronik完成3。5亿美元新一轮融资，这个数目仅次于一年前Figure AI的6。75亿美元融资。而Apptronik也一跃成为比肩马斯克擎天柱和Figure系列的美国第三大人形机械人厂商。2010年，斯坦福大学年轻传授Luis Sentis，带着本人的科研憧憬插手了德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机械人尝试室。其时，人形机械人仍是科幻片里的假设。但Sentis认为，人形机械人能够通过一种新的节制框架降服手艺问题，该框架优先处置分歧的使命，例如协调挪动和操做。于是，Sentis带着学活泼手制制这种机械人。“几十年来，科幻小说一曲许诺要制制出人形机械人，”其时正在Sentis尝试室的博士生Nick Paine曾说，“但凡是，完成不成能之事的并不是适用从义者或现实从义者。而是那些一窍不通的人。”2013年，Sentis和Paine取NASA的科学家们联手打制了“一款可以或许正在将来天然灾祸中完成所有使命的超等豪杰机械人”，就是Valkyrie。其时，38岁的Jeff Cardenas正正在德克萨斯大学奥斯汀分校攻读手艺贸易化硕士学位，他曾推出过一款名为ThinkVoting的投票使用，对硬件的堆集几乎为零。曲到他无意中看到Valkyrie的照片，对这个长得像人一样的机械人发生了很大乐趣。随后，他联系到Paine和Sentis，和他们一路前去特区，正在NASA亲眼看到了Valkyrie的实容。没有任何手艺布景的Cardenas看到了人形机械人的潜能，并决定投身此中。“工业机械人就像大型计较机，”他说。“它们变得越来越通用，但很难编程，公共无法利用。将来将是一个能够做成千上万种分歧工作的机械人。”成立之初，三人就决心不筹集资金，“我们很早就决定不筹集资金。我们要证明我们能够建制这些，”Cardenas说。“这不是市场问题，而是手艺问题。”Apptronik成立头几年，NASA成为最大的“投资者”。他们专注于取NASA签定合同，努力于开辟Valkyrie的第二代产物，同时还获得了其他合同，包罗为美国特种部队制制外骨骼。据《福布斯》报道，迄今为止，Apptronik已从NASA、和国度科学基金会获得合计750万美元的九项联邦研究。一位持续关心Apptronik的美国人撰文写道：“它更像是美国的机械人研发尝试室，而不是一家具有贸易野心的私营高科技公司。”“若是你没有青云之志，那么建制这些系统就毫无意义，”Paine说。“我们的概念是，要么开辟人形机械人，要么失败，”Cardenas弥补道。2023年8月，Apptronik推出名为Apollo的人形机械人原型。虽然这款产物仍以昔时的Apollo太空摸索打算定名，倒是一款不折不扣的贸易使用产物。Apollo的方针场景和Figure AI 02以及特斯拉的Optimus雷同，都对准工业范畴，处理劳动力欠缺、员工流动、削减工伤等问题。Apollo高173厘米，沉73公斤，能举起沉达25千克的沉物，电池续航约为4小时。正在各家都比拼机械人“大脑”的AI时代，Apollo凭仗硬件能力凸起沉围。Apptronik正在施行器范畴堆集了超300项专利，Apollo正式发布前，已迭代过15版原型机。Apollo机械人配备32个施行器，奇特的弹性扭矩节制架构，使其能精准节制力量和活动，可正在平安距离内和人类平安互动；撞到或检测到身边物体挪动时，会当即遏制活动。同时，Apollo的头部、、腿部以及结尾施行器均为模块化设想。例如，腿部可改换为固定桩；上半身可取腿部门手拆正在轮式底座上；头部可设置装备摆设分歧传感器，正在户外时可按照需要添加激光雷达；结尾施行器可换上单度的手或其他施行器来完成既定使命。Apollo也被评为“最受关心的人形机械人产物”之一，估计2025年实现贸易化，拟售价不高于5万美元。目前，Apptronik曾经起头和工业范畴巨头合做，告竣试点买卖，让Apollo进厂打工。2024年3月，Apptronik取梅赛德斯-奔跑成立合做伙伴关系。多家人形机械人厂商都连续起头将自家产物送到各自合做伙伴的工场试运转。2023年，Figure颁布发表取宝马告竣和谈；更不消说马斯克的Optimus曾经制起了特斯拉。Apptronik结合创始人兼首席施行官Jeff Cardenas透露，进入梅赛德斯工场后，Apptronik次要会做一些低技术的大体力劳动，以此实现工场出产从动化。奔跑匈牙利工场的试点数据显示，Apollo将零部件配送效率提拔40%，人力成本降低32%。“这是一个典型用例，我们将正在将来数月和数年内看到其他组织复制。”Jeff Cardenas暗示。不外，梅赛德斯-奔跑集团董事会、担任出产、质量和供应链办理的Jörg Burzer暗示，（还有）一种可能性是将机械人取人工智能连系起来，以检测供应商零部件的质量问题。这会“将使用推向新的高度”，Burzer说。“我们一曲正在寻找下一个大事务。”只是，虽然Apollo的硬件脚够能打，但其致命的弱点是四肢发财，却没有“大脑”。为此，Apptronik起头向外寻找大脑。一曲以来，人形机械人实正的贸易价值，或者说人类对人形机械人的最终想象，就是让它正在某些场景取代实人，做实人不克不及做或不想做的事。这便要求它们可以或许施行多项使命，并正在非布局化中轻松切换，例如早上搬箱子，下战书叠衣服，晚上哄孩子。而要实现这一点，就不只需要硬件或软件某一项能力，而要求机械人具有实人的软硬件协同能力。让人形机械人正在工场或仓库之外的场景步履自若、具有像人一样的思维能力，是包罗Apptronik正在内所有人形机械人厂商都正在抢夺的“圣杯”。大模子呈现后，拉近了整个行业和“圣杯”的距离。机械人厂商起头思虑若何给本体拆上大脑，而大模子厂商起头思虑若何给本人大脑找到身体。只是，圣杯仍需期待。目前，业内构成了两种做法，一种是人形机械人本体厂商和大模子厂商合做；一种则是人形机械人厂商自研模子，将软硬件垂曲整合。同年12月，谷歌DeepMind又颁布发表联袂Apptronik，针对动态现实的复杂功课挑和，配合研发新一代人形机械人。Figure AI创始人Brett Adcock暗示，OpenAI的大模子虽然强大，但并不完全合用于机械人硬件的集成需求。OpenAI模子的锻炼数据大多来自互联网，而Figure AI需要建立一个专注于驱动特定硬件的端到端AI模子。“我们不克不及外包AI，缘由取我们无法外包硬件是一样的。两种体例孰优孰劣尚无。人形机械人市场虽然正在全球热得发烫，但仍正在晚期，手艺径、落地场景、市场款式仍正在快速变更。跟着科技巨头和大量本钱加快入场，相信不外几年，市场就会起头初步整合。不外，也有概念认为，跟着模子能力逐步上升，模子锻炼成本逐步下降价加之开源模子越来越强大，将来的人形机械人厂商可能不再需要寻求基座模子厂商的合做。但不管外包仍是自研，现阶段都要面对一个更棘手的问题：若何为人形机械人生成锻炼数据？这是全球人形机械人厂商面对的配合搅扰。相对更布局化且场景多元的工业场景，成为良多人形机械人厂商收集物理数据的最佳选择。同时，正在欧美地域，人力成本昂扬，替代低端劳动力也为人形机械人厂商带来最确定的贸易机遇。2月13日，Apptronik完成3。5亿美元A轮融资（约25。54亿元人平易近币）。本轮融资由B Capital和Capital Factory配合领投，谷歌参投，是继FigureAI 6。75亿美元融资之后，美国人形机械人草创企业中第二大的单笔融资。这笔资金将用于扩大其AI驱动的人形机械人的出产规模。“对于Apptronik和人形机械人行业来说，2025年的意义正在于向这些晚期采用者和客户展现这些使用的适用性，”Cardenas暗示。为此，Apptronik需要证明其产物平安靠得住且成本合理。Cardenas暗示，Apptronik的方针是“制制价钱低于汽车价钱（即50000美元）的机械人，同时提高产量并继续降低施行器的成本。他估计本年将制制近100个下一代阿波罗机械人，来岁将制制数百个”。同时，Apptronik还正在工业范畴寻找更多合做伙伴。据透露，Apptronik取市值37亿美元的材料处置设备制制商特雷克斯以及市值58亿美元的物流巨头GXO以及十几家其他公司告竣了和谈。Cardenas以保密和谈为由透露这些公司的名字，只是暗示Apptronik正正在取大约60个潜正在客户进行构和。虽然如斯，这些潜正在客户正正在逐步浮出水面。2月25日，Apptronik颁布发表取全球制制和供应链系统供给商Jabil Inc。告竣计谋合做。这是Apptronik颁布发表的第二项严沉试点项目。两家公司还打算配合制制Apptronik的Apollo人形机械人，一旦确定Apollo具有贸易可行性，Jabil将会正在本人的工场出产机械人。这意味着，若是一切按打算进行，Apptronik的人形机械人将正在Jabil的工场里“本人制本人”。“然后实正的贸易化和规模化将正在2026年及当前实现。这就是此次融资的目标。”Cardenas说。前往搜狐，查看更多。

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2025-03-02 13:41